近日，小鵬P5的重磅登場，讓國內(nèi)行業(yè)的從依靠攝像頭的純視覺時代，邁入了視覺+激光雷達融合的全新時代。正當之前多起駕駛輔助因為辨識前方靜態(tài)物體失敗導致的多起交通意外事故極大地沖擊人們對于/駕駛輔助技術(shù)信心的時候，配置了兩個固態(tài)激光雷達的小鵬P5的XPilot3.5系統(tǒng)似乎讓人們重燃了對自動駕駛這個前瞻技術(shù)的信心。
城市NGP閃亮登場
XPilot 3.5除了小鵬全棧自研的自動駕駛軟件平臺——Xavier超級計算平臺外，在硬件層面的提升是這次升級的關(guān)鍵所在?？偟膩砜?，XPilot 3.5共有32個傳感器，包括2個激光雷達、13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達。此外，這套系統(tǒng)還配有衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS+慣性導航IMU融合定位方案。和之前XPilot 3.0的系統(tǒng)相比，2個Livox HAP激光雷達是最大的亮點。
在于在原有的高速公路NGP（Navigation Guided Pilot）功能之外，XPilot 3.5實現(xiàn)了城市NGP功能。和高速公路相比，城市路況明顯就要復雜很多：不僅標識線很多時候不會像高速公路那樣簡單，還會有很多行人、電瓶車由于不遵守交通規(guī)則所導致的突發(fā)狀況。XPilot 3.5的城市NGP功能，可以根據(jù)預定的導航路線，能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈路口通行、跟車、超車、環(huán)島通行等輔助駕駛能力。在這些功能基礎上，小鵬汽車還針對國內(nèi)路況比較常見的情況，增加了諸如加塞預警、后向橫向來車預警、城市開發(fā)道路遇到慢車可自行變道等功能，使得其具備應對更多國內(nèi)典型城市路況的能力。
此外，原本的XPilot 3.0的功能在XPilot 3.5上也得到了進一步的提升：高速NGP-L可以更早識別加塞車輛，提升擁堵路況下的跟車能力，可以最大程度提升高速公路的行車安全；而VPA-L跨樓層停車場記憶泊車功能，也可以根據(jù)預存路線，自動跨樓層行駛至車位并完成泊車，期間還可應對出入庫車輛、對向來車、行人穿梭等復雜場景，為人們的泊車帶來極致的便利。
走到臺前的覽沃
小鵬P5采用的Livox HAP激光雷達，正是由大疆旗下的覽沃科技所研發(fā)，而這款激光雷達最大的特點就在于將售價控制在10000元人民幣以下，使得量產(chǎn)車型搭載激光雷達成為了可能。尤其是小鵬在其入門級的電動車上有了可以使用激光雷達的可能。
和攝像頭相比，激光雷達的最大優(yōu)勢是可以實現(xiàn)較大測量范圍內(nèi)的3D立體探測。通過激光雷達的建模，可以實現(xiàn)對前方靜態(tài)物體的識別，而這是自動駕駛輔助系統(tǒng)亟需解決的復雜城市環(huán)境的最主要難題之一。覽沃的HAP激光雷達對低反射率物體的探測距離可達150m，橫向視場角120°，角分辨率0.16°×0.2°，點云密度等效于144線，空間分辨率很高。在P5上，小鵬P5將2個激光雷達放置在前保險杠傳統(tǒng)霧燈的位置，對前方物體的識別感知能力非常強。
HAP能夠成為最早被量產(chǎn)車使用的車規(guī)級激光雷達，低成本是最關(guān)鍵的因素之一。而能夠做低成本的最主要方法，就是HAP雷達使用了非重復式掃描方式。
傳統(tǒng)機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達通過電機帶動整個激光頭做圓周運動，環(huán)繞分部的激光呈360°旋轉(zhuǎn)掃描?；谶@種工作原理，機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達需要依靠增加收發(fā)模塊來實現(xiàn)高線束，整套系統(tǒng)元器件成本非常高。此外，傳統(tǒng)機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達還牽涉到復雜的光路調(diào)試、裝配過程。這些都導致傳統(tǒng)機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達成本較高，且可靠性較差，難以達到車規(guī)級應用的狀態(tài)。
至于HAP激光雷達，則是由旋轉(zhuǎn)的棱鏡折射激光，通過改變光路使其掃描到更多地方來進行建模。在這種模式下，HAP激光雷達可以極大減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，因而大幅降低了元器件物料成本，同時工藝復雜程度也大幅降低，可靠性也得到了響應的提高。但凡事總有兩方面，HAP激光雷達最大的不足在于缺乏實時性，點云密度會受掃描時間影響，往往呈現(xiàn)出中間的密度最高，周圍逐漸較低的點云特征。為了解決這個問題，覽沃通過算法適配，使得這款激光雷達能在0.1秒的積分時間下，可以做到等效144線水平，和機械式激光雷達的效果無異。
無論怎么說，即便小鵬P5對外宣稱的依然是L2+駕駛輔助系統(tǒng)，但其能夠給到消費者的體驗，和其他系統(tǒng)相比將有比較明顯地提升。不過對于XPilot 3.5還有其他駕駛輔助系統(tǒng)來說，最大的問題還是在于當下，駕駛員依然需要將雙手放在方向盤上，并時刻保持較高的思想集中程度。在蔚來與特斯拉數(shù)起事故之后，國內(nèi)消費者是否依然愿意去嘗試這樣的系統(tǒng)還有待市場的檢驗。不過有一點可以肯定，如果市場反饋比較積極，那低成本的激光雷達將成為國內(nèi)其他的標配。一個新的駕駛輔助時代可能會由小鵬P5開啟。
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